По сообщениям зарубежных СМИ, исследовательская группа из Университета Глазго в Великобритании разработала первый прототип электронной кожи, которая может генерировать энергию, которая может получать тактильную обратную связь без использования специального сенсорного датчика.
Ранее исследовательская группа из Университета Глазго опубликовала исследовательский документ в журнале IEEE Transactions on Robotics, в котором описывалась гибкая солнечная оболочка без использования специально разработанных дорогих сенсорных датчиков. Как ваш манипулятор взаимодействует с другими объектами.
Во-первых, интегрируйте миниатюрную матрицу солнечных элементов на гибкую полимерную поверхность для достижения двойной цели. Батарея обеспечивает достаточную энергию для привода микропривода, который управляет работой манипулятора; в то же время аккумулятор обеспечивает уникальную тактильную обратную связь для манипулятора, измеряя изменения выходной мощности солнечного элемента.
Когда объект приближается к поверхности батареи, свет, достигающий поверхности, уменьшается, а энергия, производимая батареей, уменьшается по мере того, как свет становится темнее. В конце концов, когда объект касается манипулятора и закрывает его, энергия батареи падает до нуля. И, разумно объясняя уровень энергии каждой батареи, кожа манипулятора может определять форму близкого к ней объекта.
Источник изображения: Университет Глазго
В дополнение к солнечным элементам важную роль играют инфракрасные светодиоды. Это решение объединяет группу простых светодиодов между солнечными элементами и излучает инфракрасный свет на объект. Измеряя время, необходимое для отражения света от объекта, кожа может определять расстояние между объектом и манипулятором.
Комбинируя информацию, собранную солнечным элементом и инфракрасным светодиодом, процессор кожи может определить расстояние, положение и край объекта, а также скопировать многие связанные параметры. Напротив, использование традиционных методов требует более традиционных сенсорных датчиков для измерения этих параметров. Все вышеперечисленные данные помогают манипулятору захватывать предметы, например, резиновые мячи.
Глава исследовательской группы сказал, что это первая в мире электронная кожа, которая может генерировать энергию и обеспечивать тактильную обратную связь без специального сенсорного датчика. Сама кожа является источником энергии, способным приводить в движение руку и устройства, прикрепленные к ее поверхности. Кроме того, энергия, вырабатываемая аккумулятором, может храниться в устройстве, например в гибком суперконденсаторе, разработанном исследовательской группой для использования с кожей, поэтому аккумулятор не нужно подвергать воздействию солнца для работы.
Это исследование означает еще один шаг к созданию протеза с полностью автономным приводом. Гибкая кожа протеза с полностью автономным приводом изготовлена из относительно недорогих устройств. Благодаря встроенным чувствительным функциям кожи кожа может распознать ее еще до того, как она коснется объекта.
По имеющимся данным, исследовательская группа также пыталась применить этот манипулятор к руке робота, подобно роботу на заводе по производству автомобилей. Когда обнаружен объект, к которому вы не' не хотите прикасаться, датчик кожи робота' остановит движение руки. Исходя из этого, исследовательская группа считает, что ожидается, что эта технология предотвратит промышленные аварии в будущем.
